血管篇(1):動脈波速與 Moens-Korteweg 方程式
文: 張國柱(Chang,Kuo-Chu)
台大名譽教授
日期:2021/10/14
19世紀,許多出色的科學家總是在思索一個問題:「血管的物理性質與脈波(pulse wave)傳播速度之間是否存在著某種特定的關係?」脈波是彈性管壁運動(elastic wall motion)所造成的結果;在一個充滿血液的動脈管,血流迫使管壁因彈性(elasticity)所造成的膨脹擴張(distention)、反彈壓縮(compression)是循環系統造成脈波傳播的基本所在。對醫師、生理學家而言,管壁運動與血壓波/血流波在動脈管所形成的波動狀態是了解血管物理變化的重要線索,因此對這一關係的揭露,醫師、生理學家都抱持著相當大的期待。
動脈彈性與波速:Moens-Korteweg 方程式
假設圓柱管具有彈性,內徑為 Ri 且管壁厚度(h)很薄(h/Ri << 1);管內充滿著不具黏滯性的液體(non-viscous fluid,η = 0),且以脈態的方式流動於彈性管內。由於流體不具黏滯性,流體元素(fluid element)在所有圓柱層面的運動,軸向(x 軸)流速(flow velocity,v)完全一樣,其輪廓圖為扁平狀。今考量圓柱管的一小段,長度為 dx,血壓波在 dt 時間間隔傳輸,波速(wave velocity,c0)為 dx/dt。令流體流進 dx 的起端,體積流量(volume flow)為 Qin,流出 dx 的終端,體積流量為 Qout。由於管壁具有彈性,因此當流體流進 dx 時,管壁隨之膨脹而擴張,容納較多的液體於 dx,導致 Qin > Qout。
Moens-Korteweg 方程式之推導
(步驟一)根據牛頓定律推導流體運動方程式(equation of fluid motion),
(步驟二)根據質量守恆原理推導連續方程式(continuity equation)。
步驟一
根據牛頓定律,物體受力的合力(F)= 質量(m) × 加速度(a = dv/dt)。由於 F = PA,P = 壓力(pressure),A = 圓柱管之截面積(cross-sectional area),故
-dF/dx = d(AP)/dx ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(1)
負號代表流體由高壓流向低壓時,伴隨著能量的消耗。
假設管壁的徑向擴張(radial dilatation)相對於內徑來說很小,忽略 PdA/dx 並不會造成太大的誤差,因此
-dF/dx = -AdP/dx = (πRi2dP)/dx ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(2)
此時對 dx 段之圓柱管而言,流體之質量為 dm = ρπRi2dx,ρ 為流體密度;其軸向加速度為dv/dt,因此 dF = a × dm = (ρπRi2dx)(dv/dt),將 dF 代入公式(2),稍作整理可得
-dP/dx = ρdv/dt ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(3)
公式(3)便是流體的運動方程式。
步驟二
體積流量(Q)為單位時間體積之變化量(dV/dt),也就是:Q = dV/dt。對 dx 段之圓柱管而言,dV = 2πRidRidx。因此
-dQ/dx = (dV/dt)/dx = 2πRidRi/dt ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(4)
由於Q = v × A = v × πRi2,而且 dQ = v × dA + A × dv。略去 v × dA 項,
-dQ/dx = -Adv/dx = -πRi2dv/dx ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(5)
結合公式(4)和公式(5)可得徑向位移(radial displacement,dRi),
-dRi/dt = Ridv/2dx ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(6)
由於管壁很薄之圓柱殻所承受的圓周應力(circumferential stress,Sθθ)為: Sθθ = PR/h。若管壁厚度比圓柱管的外徑(Ro)小很多,也就是 h/Ro << 1,那麼增量圓周彈性模數(Einc)可表示如下:
Einc = stress/strain ≈ (RidP/h) (Ri/dRi) ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(7)
其中 dRi/Ri = 應變(strain)。
稍作整理,將公式(7)之 dRi 代入公式(6)可得
-dP/dt = (Eh/2Ri)(dv/dx) ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(8)
公式(8)為另一種形式的連續方程式。
將公式(3)對 dx 再作一次微分,
-d2P/dx2 = ρd2v/dxdt ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(9)
將公式(8)對 dt 再作一次微分,
-d2P/dt2 = (Eh/2Ri)(d2v/dxdt) ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(10)
結合公式(9)、公式(10)可得
(d2P/dt2) (2Ri/Eh) = d2P/ρdx2 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(11)
最後,稍微調整公式(11)這個波方程式(wave equation)可得
(dx/dt)2 = (c0)2 = Eh/2ρRi ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(12)
或是
c0 = (Eh/2ρRi)1/2 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(13)
公式(12)或(13)就是描述波速與管壁彈性關係的 Moens-Korteweg方程式。
Moens-Korteweg方程式之生理意義與限制
(1) Moens-Korteweg方程式所描述的是無黏滯系統之管壁彈性與脈波速度之間的關係。對循環系統而言,黏滯性來自於(一)血液的本質特性,(二)血管壁的物理性質。血液的黏滯性導致動脈流速輪廓圖為抛物線而非扁平狀。血管壁的物理性質除了彈性之外,亦具黏滯性,造成血壓波、血流波的相位延遲。因此Moens-Korteweg方程式只是真實循環系統的化約近似,但公式(13)卻能幫助我們清晰了解動脈管壁彈性與波速之間的關係。
(2) Moens-Korteweg方程式所含之彈性模數很容易引起初學者的誤解,將管壁之彈性與彈性模數混為一談。根據定義,彈性模數等於應力(stress)對應變(strain)之比值。若對兩種不同的物質施予相同的應力,產生較大應變的物質一定比產生較小應變的物質具有較大的彈性,但其彈性模數卻較小。由此可知彈性模數愈小,管壁的彈性愈大,波速較慢;彈性模數愈大,管壁的彈性愈小,波速較快。
(3) Moens-Korteweg方程式所揭露的波速除了與管壁彈性的關係外,波速亦受管壁幾何結構改變的影響。當動脈管壁發生肥厚的現象,使得 h/2Ri 有意義的增加時,管壁幾何的改變會導致波速的增快。由此可知動脈管壁的硬化程度與肥厚狀態都可反應脈波的傳播速度,因此波速的量測可提供臨床診斷和藥物療效之有意義的評估。
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